Wie verwende ich TCP/UDP zur Steuerung der SMTAV-Kamera?
Die Kamera verfügt über einen internen TCP-Server. Die Standard-Portnummer ist 5678. Wenn Client und Server eine TCP-Verbindung herstellen, sendet der Client PTZ-Befehle an den internen Server. Der Server analysiert und führt die PTZ-Befehle dann aus.
Die Kamera verfügt über einen internen UDP-Server. Die Standard-Portnummer ist 1259. Wenn Client und Server eine UDP-Verbindung herstellen, sendet der Client PTZ-Befehle an den internen Server. Der Server analysiert und führt die PTZ-Befehle dann aus.
Das auf VISCA basierende Befehlsformat wird wie folgt dargestellt:
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Abfrage-Befehlsliste |
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Befehl |
Befehl |
Antwort |
Kommentare |
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CAM_PowerInq |
81 09 04 00 FF |
90 50 02 FF |
An |
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90 50 03 FF |
Aus (Standby) |
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90 50 04 FF |
Interner Stromkreisfehler |
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CAM_ZoomPosInq |
81 09 04 47 FF |
90 50 0p 0q 0r 0s FF |
pqrs: Zoomposition |
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CAM_FocusAFMode Inq |
81 09 04 38 FF |
90 50 02 FF |
Autofokus |
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90 50 03 FF |
Manueller Fokus |
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CAM_FocusPosInq |
81 09 04 48 FF |
90 50 0p 0q 0r 0s FF |
pqrs: Fokusposition |
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CAM_WBModeInq |
81 09 04 35 FF |
90 50 00 FF |
Auto |
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90 50 01 FF |
Indoor-Modus |
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90 50 02 FF |
Outdoor-Modus |
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90 50 03 FF |
OnePush-Modus |
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90 50 05 FF |
Handbuch |
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90 50 20 FF |
Farbtemperaturmodus |
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CAM_RGainInq |
81 09 04 43 FF |
90 50 00 00 0p 0q FF |
pq: R-Verstärkung |
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CAM_BGainInq |
81 09 04 44 FF |
90 50 00 00 0p 0q FF |
pq: B-Verstärkung |
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CAM_AEModeInq |
81 09 04 39 FF |
90 50 00 FF |
Vollautomatisch |
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90 50 03 FF |
Handbuch |
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90 50 0A FF |
Verschlusspriorität |
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90 50 0B FF |
Iris-Priorität |
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90 50 0D FF |
Hell |
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CAM_ShutterPosInq |
81 09 04 4A FF |
90 50 00 00 0p 0q FF |
pq: Verschlussposition |
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CAM_IrisPosInq |
81 09 04 4B FF |
90 50 00 00 0p 0q FF |
pq: Irisposition |
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CAM_BrightPosInq |
81 09 04 4D FF |
90 50 00 00 0p 0q FF |
pq: Helle Position |
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CAM_ExpCompMod eInq |
81 09 04 3E FF |
90 50 02 FF |
An |
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90 50 03 FF |
Aus |
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CAM_ExpCompPosI keine |
81 09 04 4E FF |
90 50 00 00 0p 0q FF |
pq: ExpComp-Position |
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CAM_BacklightMode Inq |
81 09 04 33 FF |
90 50 02 FF |
An |
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90 50 03 FF |
Aus |
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CAM_Nosise2DMode Ing |
81 09 04 50 FF |
90 50 02 FF |
Auto Noise 2D |
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90 50 03 FF |
Manuelles Rauschen 3D |
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CAM_Noise2DLevel |
81 09 04 53 FF |
90 50 0p FF |
Rauschunterdrückung (2D) p: 0 bis 5 |
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CAM_Noise3DLevel |
81 09 04 54 FF |
90 50 0p FF |
Rauschunterdrückung (3D) p: 0 bis 8 |
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CAM_FlickerModeIn Q |
81 09 04 55 FF |
90 50 0p FF |
p: Flimmereinstellungen (0: AUS, 1: 50 Hz, 2: 60 Hz) |
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CAM_ApertureModeI nq (Schärfe) |
81 09 04 05 FF |
90 50 02 FF |
Automatische Schärfe |
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90 50 03 FF |
Manuelle Schärfe |
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CAM_ApertureInq (Schärfe) |
81 09 04 42 FF |
90 50 00 00 0p 0q FF |
pq: Blendenverstärkung |
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SYS_MenuModeInq |
81 09 06 06 FF |
90 50 02 FF |
An |
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90 50 03 FF |
Aus |
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CAM_PictureEffectM odeInq |
81 09 04 63 FF |
90 50 02 FF |
Aus |
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90 50 04 FF |
Schwarzweiß |
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CAM_LR_ReverseInq |
81 09 04 61 FF |
90 50 02 FF |
An |
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90 50 03 FF |
Aus |
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CAM_PictureFlipInq |
81 09 04 66 FF |
90 50 02 FF |
An |
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90 50 03 FF |
Aus |
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CAM_ColorGainInq |
81 09 04 49 FF |
90 50 00 00 00 0p FF |
p: Farbverstärkungseinstellung 0h (60 %) bis Eh (200 %) |
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Schwenk-Neige-PosInq |
81 09 06 12 FF |
90 50 0 W 0 W 0 W 0 W 0z 0z 0z 0z FF |
wwww: Pan-Position zzzz: Neigungsposition |
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CAM_GainLimitInq |
81 09 04 2C FF |
90 50 0q FF |
p: Verstärkungsgrenze |
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CAM_AFSensitivityI nq |
81 09 04 58 FF |
90 50 01 FF |
Hoch |
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90 50 02 FF |
Normal |
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90 50 03 FF |
Niedrig |
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CAM_BrightnessInq |
81 09 04 A1 FF |
90 50 00 00 0p 0q FF |
pq: Helligkeitsposition |
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CAM_ContrastInq |
81 09 04 A2 FF |
90 50 00 00 0p 0q FF |
pq: Kontrastposition |
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CAM_FlipInq |
81 09 04 A4 FF |
90 50 00 FF |
Aus |
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90 50 01 FF |
Flip-H |
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90 50 02 FF |
Flip-V |
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90 50 03 FF |
Flip-HV |
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CAM_AFZone |
81 09 04 AA FF |
90 50 00 FF |
Spitze |
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90 50 01 FF |
Center |
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90 50 02 FF |
Unten |
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CAM_ColorHueInq |
81 09 04 4F FF |
90 50 00 00 00 0p FF |
p: Farbtoneinstellung 0h (− 14 Grad) bis Eh ( +14 Grad |
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CAM_AWBSensitivit yInq |
81 09 04 A9 FF |
90 50 00 FF |
Hoch |
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90 50 01 FF |
Normal |
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90 50 02 FF |
Niedrig |
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CAM_UACInq |
81 2A 02 A0 04 FF |
90 50 02 FF |
An |
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90 50 03 FF |
Aus |